Скорость пробег - особенности калибровки

Помощь в соединении хобдрайва с автомобилем, настройка и калибровка параметров автомобиля

Скорость пробег - особенности калибровки

Allbaer » 23 май 2014, 11:19

На днях развлёкся коррекцией скорости, а сегодня понял, что занятие это …
По факту, оказывается, в машине для одной скорости движения можно получить три разных показателя скорости.
1. Скорость по GPS – самая правдивая, но в программе подружить её с одометром будет сложно, особенно с учётом холодного старта GPS и всяких сбоев позиционирования.
2. Скорость по OBD – именно по нему, видимо, считает расстояние штатный одометр и именно эту скорость и без корректировок надо использовать, чтобы в программе получить адекватные данные о пройденном расстоянии и соответствие данных штатного одометра и единожды откалиброванного одометра в программе (я не беру в расчёт буксование и т.п.).
3. Скорость по штатному спидометру – для меня было новостью, что она отличается от скорости по OBD. Попытка скорректировать скорость в программе с показаниями штатного спидометра привела к разбегу по показаниям одометра. Проблема не только в том, что скорость штатного спидометра завышена, а в том, КАК она завышается. Сразу оговорюсь – эксперименты проводились на штатном размере колеса. Приблизительно до 80 км/ч разбег со скоростью по GPS (и даже по OBD) не превышает 2-3 км, но после 100 км/ч, разбег начинает расти и на 150 достигает почти 10 км. Таким образом, я убедился в том, что для синхронизации скорости в программе со штатным спидометром необходима хитрая переменная величина, которая, скорее всего, должна вычисляться по-разному для каждой конкретной машины…
hobdrive 1.5.33. (лицензия),elm327-usb v 1.5, win7 32bit, Subaru Tribeca 2008
Начинающий
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 19 май 2014, 11:26

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

kdika » 23 май 2014, 12:36

Писалось не на одном форуме и не одна статья, что штатный спидометр на приборной панели завышает показания. По памяти, если не ошибаюсь, шла речь о допуске: может только завышать (до 10% + 6км), занижение считается браком ...
FAQ: https://hobdrive.userecho.com/knowledge-bases/4-baza-znanij/articles
Уровень trace лога:экраны/настройки/системные настройки/отладочные логи/trace
Просьба сделать себе подпись:
HobDrive(1.6.25lic)+ZenFoneM1(9.0)+Elm327Carista+RenMegane3(SID305)
Аватара пользователя
Администратор
 
Имя: Дмитрий
Сообщения: 5690
Зарегистрирован: 31 дек 2013, 14:04

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

e7763 » 23 май 2014, 15:32

Allbaer писал(а):На днях развлёкся коррекцией скорости, а сегодня понял, что занятие это …
По факту, оказывается, в машине для одной скорости движения можно получить три разных показателя скорости.
1. Скорость по GPS – самая правдивая, но в программе подружить её с одометром будет сложно, особенно с учётом холодного старта GPS и всяких сбоев позиционирования.
2. Скорость по OBD – именно по нему, видимо, считает расстояние штатный одометр и именно эту скорость и без корректировок надо использовать, чтобы в программе получить адекватные данные о пройденном расстоянии и соответствие данных штатного одометра и единожды откалиброванного одометра в программе (я не беру в расчёт буксование и т.п.).
3. Скорость по штатному спидометру – для меня было новостью, что она отличается от скорости по OBD. Попытка скорректировать скорость в программе с показаниями штатного спидометра привела к разбегу по показаниям одометра. Проблема не только в том, что скорость штатного спидометра завышена, а в том, КАК она завышается. Сразу оговорюсь – эксперименты проводились на штатном размере колеса. Приблизительно до 80 км/ч разбег со скоростью по GPS (и даже по OBD) не превышает 2-3 км, но после 100 км/ч, разбег начинает расти и на 150 достигает почти 10 км. Таким образом, я убедился в том, что для синхронизации скорости в программе со штатным спидометром необходима хитрая переменная величина, которая, скорее всего, должна вычисляться по-разному для каждой конкретной машины…

как считает пробег Hobdrive? Да классически, скорость умножает на время и получает пробег. Спидометр может и завышает показания, а ECU должен знать правильную скорость для своих расчетов, чтобы обеспечить правильную работу двигателя он получает довольно точные показания скорости, а вот точность внутренних часов навигатора/компьютера, время которого используется для вычисления пройденного пути может отличаться, ведь его никто не калибрует. К сожалению программа не использует время которое считает ECU, а использует время навигатора. Я тоже долго боролся с точностью пройденного пути и после многочисленных экспериментов определил, что часы навигатора идут быстрее поэтому пробег все время завышался. После контакта с автором программы в программу была внесена коррекция для возможности учета не правильного хода часов (вводится специальный коэффициент). В результате подбора этого коэффициента точность пробега составляет не хуже 1 км на 10 000 км пробега, что вполне приемлемо
Местный
 
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:34

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

Serge_G » 23 май 2014, 17:12

Ну не у всех хобд на навиках, ТС не упоминал вроде, а вообще разбежность может возникать из-за кратковременных обрывов связи ВТ, у меня на смартфоне такое случается частенько.
HobDrive 1.5.31 (лицензия) + Meizu M5 (Android 6.0/Flyme) + ELM327BTmini + ZAZ Lanos 1.5 E3 (OBDII Микас 11.4 (M114151Y0153313))
Аватара пользователя
Старожил
 
Сообщения: 297
Зарегистрирован: 21 дек 2013, 17:44
Откуда: Киев

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

avalstet » 15 янв 2015, 23:48

e7763 писал(а):как считает пробег Hobdrive? Да классически, скорость умножает на время и получает пробег. Спидометр может и завышает показания, а ECU должен знать правильную скорость для своих расчетов, чтобы обеспечить правильную работу двигателя он получает довольно точные показания скорости, а вот точность внутренних часов навигатора/компьютера, время которого используется для вычисления пройденного пути может отличаться, ведь его никто не калибрует. К сожалению программа не использует время которое считает ECU, а использует время навигатора. Я тоже долго боролся с точностью пройденного пути и после многочисленных экспериментов определил, что часы навигатора идут быстрее поэтому пробег все время завышался. После контакта с автором программы в программу была внесена коррекция для возможности учета не правильного хода часов (вводится специальный коэффициент). В результате подбора этого коэффициента точность пробега составляет не хуже 1 км на 10 000 км пробега, что вполне приемлемо

Как ввести этот коэффициент?
HobDrive 1.2.7(лиц), Orion AVM-57257BTG (win CE5), ELM 327 USB, Hyundai Accent 2009.
Начинающий
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 21:49

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

kdika » 15 янв 2015, 23:51

экраны/настройки/параметры авто/коэф. коррекции скорости
FAQ: https://hobdrive.userecho.com/knowledge-bases/4-baza-znanij/articles
Уровень trace лога:экраны/настройки/системные настройки/отладочные логи/trace
Просьба сделать себе подпись:
HobDrive(1.6.25lic)+ZenFoneM1(9.0)+Elm327Carista+RenMegane3(SID305)
Аватара пользователя
Администратор
 
Имя: Дмитрий
Сообщения: 5690
Зарегистрирован: 31 дек 2013, 14:04

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

avalstet » 16 янв 2015, 00:07

Уже пробовал(
При вводе поправки, изменения не в лучшую сторону. Ведь скорость меня устраивает а показания одометра за одну поездку +10%, это перебор.
HobDrive 1.2.7(лиц), Orion AVM-57257BTG (win CE5), ELM 327 USB, Hyundai Accent 2009.
Начинающий
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 21:49

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

kdika » 16 янв 2015, 11:22

Время идет слишком быстро

Ваше устройство имеет неправильно откалиброванный внутренний таймер.
Хобдрайв может корректировать системный таймер (на устройствах с некорректным таймером, идущим слишком быстро). За коррекцию отвечает внутренний параметр "time-scale-thousands" в config.xml файле. Он принимает значения в масштабе 1000 единиц (значение 1000 по умолчанию - без коррекции).
Например если за 10 реальных секунд хобдрайв показывает 13 секунд, в config.xml вам надо вставить строчку <time-scale-thousands>769</time-scale-thousands>

viewtopic.php?f=4&t=13
FAQ: https://hobdrive.userecho.com/knowledge-bases/4-baza-znanij/articles
Уровень trace лога:экраны/настройки/системные настройки/отладочные логи/trace
Просьба сделать себе подпись:
HobDrive(1.6.25lic)+ZenFoneM1(9.0)+Elm327Carista+RenMegane3(SID305)
Аватара пользователя
Администратор
 
Имя: Дмитрий
Сообщения: 5690
Зарегистрирован: 31 дек 2013, 14:04

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

avalstet » 16 янв 2015, 20:12

А вот за это большое человеческое спасибо. Я как то упустил.
HobDrive 1.2.7(лиц), Orion AVM-57257BTG (win CE5), ELM 327 USB, Hyundai Accent 2009.
Начинающий
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 21:49

Re: Скорость пробег - особенности калибровки

avalstet » 17 янв 2015, 16:35

Ура!!! Благо была дальняя поездка, в которой не глушил двигатель. Проехал 100 км, остановился, посчитал, обнулил, ввёл поправку 856, проехал ещё почти 400 км - разница 300 метров. Ура!!!

PS: Ещё бы, как то подружить с GPS.....
HobDrive 1.2.7(лиц), Orion AVM-57257BTG (win CE5), ELM 327 USB, Hyundai Accent 2009.
Начинающий
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 21:49


Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14
cron