Получение положения руля (через ESP)

[datacompboy]

Добрый день!

А возможно ли через OBD2 получать положение руля/передних колёс? Вроде как через ESP (системы курсовой стабилизации) эти данные должны быть доступны, но гугль бессилен оказался

[cail]

OBD2 стандарт не регламентирует таких датчиков.
Информация несомненно есть, если подключаться к ECU ESP/ABS - но опять же - нестандартизированая, а значит специфичная для каждого производителя.

Вот например умельцы реверс-инженирят подобное для мазд: http://www.madox.net/blog/projects/mazda-can-bus/

Left Front Wheel Speed, Right Front Wheel Speed

[datacompboy]

Каким-то образом китайцы же получают...
Вот, по OBD2 берут: http://www.aliexpress.com/product-fm/42 ... alers.html

Понятно. Пойду значит со сканером, придётся подождать полный скан всей шины.

Вот, вот это меня интересует, но для Соляриса:
000004DA 0,1 Steering Column Angle (X-32768)/10 Degrees, Clockwise +ve